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大功率、長距離、高帶速的帶式輸送機的動态特性

在對帶式輸送機的仿真建模分析時,通常情況下對于拉緊裝置的分析,僅考慮皮帶運行中動張力對拉緊裝置的振動,往往很少考慮其自身的振動對皮帶動張力的反作用。這種方法在低速、短距離的帶式輸送機運行中誤差可以忽略,但是對于大功率、長距離的帶式輸送機,其最大拉應力值往往在起動過程中産生,造成皮帶安全系數計算的偏低,造成潛在的危險因素。帶式輸送機驅動裝置的軟起動大多數是由通過特殊的聯軸裝置實現的,其功能是完成力矩從電機傳遞到減速器,而且在傳遞力矩的過程中可以改變力矩的變化特性。

     對于大功率、長距離、高帶速的帶式輸送機的動态特性,為了實現能夠對帶式輸送機啟制動等複雜工況進行準确模拟計算,結合皮帶張力與拉緊裝置振動的相互影響作用,建立了一種更切合實際工況的拉緊模型,比較合理的解決了這個問題。實際工況運行過程中的皮帶往往在相鄰的托輥間産生一定的形變,這是由于皮帶縱向和橫向兩個方向的剛度都是有限的,進而導緻皮帶傳動能量損失。皮帶的能量損失通過皮帶的粘彈性形變的方式完成,對于該部分損失的能量可以用一個等效阻力,即皮帶變形來近似表示。事實上,松散的運送物料在運動過程中同樣會随着皮帶的形變産生一定的變形,該能量損失同樣可用物料形變等效阻力來表達。

    托輥的處理分析方式和驅動滾筒、拉緊滾筒一緻,通常在皮帶在托輥上沒有相對滑動的情況下,其轉動質量的影響因素可以轉化為皮帶的一部分,把慣性質量折算到皮帶質量中。假設皮帶與其運輸的物料間無相對滑動,在分析皮帶質量的計算時,把物料與皮帶的質量作為一個整體統一考慮。但對于裝料點與卸料點部分,其單元質量是關于時間的函數,該部分皮帶與物料分離,單元的質量要重新計算後再加入模型中。帶式輸送機的布置方式一般分為水平、上運和下運,則皮帶的張力分布及影響因素不同。輸送機在啟動前沿皮帶運輸方向上整體的張力分布情況叫皮帶的預張力,皮帶重量、物料重量和傾角大小決定上運或下運帶式輸送機預張力的狀況;而對于水平運輸的帶式輸送機,預張力的大小主要與皮帶啟動工況、拉緊裝置特性以及托輥、滾筒與皮帶的動靜摩擦系數相關。

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帶式輸送機
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