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鬥式提升機能否在有一定傾斜角度的情況下提升物料

鬥式提升機的特點主要有:提升能力強、送距離長、自動化程度高等優點,除此之外,該輸送線還具有水平輸送和垂直舉升的功能,或在設計時,使其運行的軌道具有爬坡和下坡的功能。其結構形式也采用積木式,使用于輸送具有塊節拍、大批量的生産線,且應用的範圍比較廣泛,但是具有需要自動轉挂設備來完成工件的上、下料轉挂的功能。

    鬥式提升機是一個比較複雜的機構,由很多部件構成,主要包括驅動機構、張緊機構、輸送鍊條、光輪回轉裝置、軌道、小車組、上坡捕捉器、下坡捕捉器、滾子組回轉裝置、河流岔道、分流岔道、垂直升降機、停止器及電控系統等部件組成。

    鬥式提升可用于焊裝線序間輸送、焊裝線線間存儲輸送和焊裝車間白車身存儲輸送。該鬥式提升機采用積木式結構,應用範圍廣、自動化程度高,具有獨特地排除故障功能和靈活地操作系統,但也存在定位精度低等缺點。鬥式提升機主要由主牽引小車、載物車、均衡梁、鋁合金軌道、滑觸線、集電器、道岔、升降機、環鍊電葫蘆以及電控系統等組成。

    鬥式提升機主要用于無門蓋車身總成從主焊線到調整線的輸送。在生産節拍快到1分鐘左右或有多品種需要編組時,比較适合取代搬運機,作為車身下部、側圍、前/後底闆和發動機艙的線間搬運設備。由于鬥式提升機需要環形的軌道占用的空間和活動的範圍大,在上件較多的車身下部生産區會造成生産線複雜,所以在能用搬運機的情況下,一般不采用鬥式提升機。

    鬥式提升機的工作原理是使用一調頻電機帶動齒輪、齒條進行,作一工位距離的往複運動;其舉升、下降運動為到達一工位後落下,方便夾具對工件進行加緊,焊接結束後,頂升以使工件離開夾具,使工件不與夾具幹涉,方便工件的提升。鬥式提升機在每一工位使用雙作用氣缸來推斜楔平移交叉臂機構或驅動曲柄帶動四連杆機構來完成舉升和下降運動。雖然采用氣缸進行舉升、下降運動具有價格便宜、安全系數高、運行平穩等優點,但氣缸具有延遲作用,不能很好的滿足快速響應,減小了生産的節拍。同時由于氣缸的推力有限,鬥式提升機一般隻用于載荷較小的工位。若采用液壓機構來作為舉升和下降的動力源,雖克服了氣缸推力小的缺點,但也存在延時作用。雖然氣缸與液壓驅動有一定的缺點,但采用氣缸和液壓驅動具有一定的緩沖作用,可以提高輸送線的安全行。目前一般采用伺服電機的方式來進行驅動,可以很好的解決延時作用的問題。

責任編輯:東源機械

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